harmonicdrive 執行器LAH-46-3002-F

CSF-1U-CC-F

主要特點：

零反彈

非常緊湊的封裝中具有高定位精度（±1.5至10弧分）

安裝在主軸上的緊湊型4點球軸承

?21mm~52mm

質量25g~295g

S齒廓FHA集成驅動

FHA-C迷你系列是一個極其緊湊的執行器系列，能夠以 的精度和可重復性提供高扭矩。作為FHA-C mini系列的一部分，現在可以使用利用CANopen®通信的集成伺服驅動器版本。這種進化產品消除了對外部驅動器的需求，大大改善了布線，同時在緊湊的外殼中保持了高位置精度和扭轉剛度。這種新型迷你執行器產品非常適合用于機器人。

由于它通過CANopen通信，只需要4根導線：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。單圈14位（16384 cpr）齒輪輸出傳感編碼器與單圈15位（32768 cpr）電機輸入傳感編碼器集成在一起，提供了一個真正的絕對編碼器，在輸出旋轉360°內不需要電池。當系統斷電時，監測電機輸入軸的典型多圈編碼器需要電池來存儲當前位置；然而，雙絕對編碼器克服了這一需求。換句話說，不需要電池。當電源恢復時，執行器知道其位置。

優秀機器人獎，創新

主要特點：

利用CANopen®通信的執行器+集成伺服驅動器

24VDC標稱+7至28VDC電源電壓范圍

只需要4根導線的單根電纜：CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零反擊

雙絕對編碼器

帶4個出口選項的面板安裝連接器

輸出傳感編碼器14位（16384cpr）分辨率

輸入傳感編碼器15位（32768 cpr）分辨率

控制模式包括扭矩、速度和位置控制、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL軟件，用于初始調諧、調試和分析

安全標準：EN60034-1:2010、EN60034-5CSG-2A

Harmonic Drive®CSG系列齒輪傳動部件組是我們的第二代杯型部件組。CSG 2A是高扭矩應用的理想選擇，有10種尺寸可供選擇，齒輪減速比從50:1到160:1。CSG高扭矩系列基于我們的CSF標準扭矩系列，旨在提高負載能力、強度和可靠性，延長使用壽命。

主要特點：

峰值扭矩：23牛米至3419牛米

零反擊

高精度

高承載能力輸出軸承

輕量級版本也可用LAH線性執行器

LAH線性執行器可在中獲得，LAH-46用于步進電機的直流電機。精密滾珠絲杠的定位精度優于4微米，可重復性為1微米。

harmonicdrive 執行器LAH-46-3002-F